明英宗(正统十四年)倭寇犯境,抢、杀、烧、淫,无恶不作,处州府守将陈荣,殒躯沙场,整个东南海城沦陷,唯有海防巡伍驻扎在莞渭、琛山、横峰三乡,守将萧仁茂因其子五月初三满月,准备回家时,横峰河道远处,有几只木帆船顺流而入,靠近了莞渭蔡岩龙埠头停下,只见上来的倭人,一进村就无恶不作。刹时间,整个村庄火光四起,尸横遍野,血流成河。萧将军率领壮士退到马鞍桥边,只见伯爷梗着喉咙高喊:“侄儿,我们的家已经被倭寇烧光了,你的妻儿均被倭寇杀害。”萧将军咬牙切齿,怒发冲冠,决心和倭寇决一死战!萧将军集合一百多名壮士,且战且退,退到马望山,萧将军见此处地势险要,将全部壮士埋伏在该山的乱石树丛中,等到倭寇闯进马望山,萧将军一声令下,冲击杀敌,萧仁茂将军用指挥刀杀死了倭寇小头目布里克木。一场保国安民的战斗获得全胜。
两年后的十二月三十日夜,窃据处州府倭首朵彦克察图,大兵压境,围困萧仁茂驻地,萧将军亲自带领十来个壮,在东边沙滩上与倭寇佯攻,牵制了倭寇,使大伙突出重围。上了楼旗山,到天亮,其他壮士全部牺牲,只留下萧仁茂一人,被困在沙滩上,倭寇叫他投降,萧仁茂说:“我甘做个明朝的忠魂,决不做叛国叛民之徒!”
在敌强我弱的情况下,他不幸壮烈牺牲。
嘉靖四十二年间,戚继光削平倭寇后,皇上追封为萧圣帝主嘉称,立庙记念。